近日，由工業和信息化部、國務院國資委、國家國防科工局、深圳市人民政府聯合主辦的第二屆特種機器人產業鏈“揭榜”推進活動總結會在深圳市隆重舉行。航天三院8359所憑借“重載移動對接裝配機器人”技術解決方案榮獲優秀方案獎，該方案將在智能裝備領域突破傳統工業機器人的應用邊界，用精準作業勇敢闖蕩生產力發展的全新賽道。

　　揭榜掛帥

　　向行業“硬骨頭”宣戰?

　　2023年底，第二屆特種機器人“揭榜”活動發布幾十項關鍵技術需求，本次活動聚焦關鍵核心技術攻關與產業鏈協同創新，吸引了全國近百家科研院所、高校及企業參與。其中“重載移動對接裝配機器人”榜單因涉及重載動態定位、多機協同控制、高精度對接等難題，被列為“五星級”挑戰。8359所智能物流團隊負責人帶領團隊在48小時內完成技術可行性論證，在揭榜承諾書上簽下名字：“必須啃下這塊硬骨頭！”

　　方案攻堅

　　技術實力的巔峰對決

　　攻關戰在燈火通明的裝配實驗室內打響。工程師們正通過智能中控屏實時監測數據流，技術組針對微米級的誤差反復調試力反饋參數，算法團隊則圍繞視覺定位模型展開激烈討論，現場的裝配機器人正在模擬復雜工況下的自動對接作業。采用多型視覺傳感器作為“眼睛”，視覺處理及對接算法作為“大腦”，帶有力反饋的多自由度上裝作為“手臂”，團隊攻克了大型筒段裝配精度低、效率低的核心痛點。

　　專家針對此套系統給出了高度評價：“系統突破了傳統人工裝配的天花板”。這套融合視覺定位、六維力控與多機協同的解決方案，將筒段的對接精度穩定控制在零誤差。

　　交流深化

　　從技術突破到產業賦能

　　前段時間，在深圳舉辦的第二屆特種機器人產業鏈“揭榜”推進活動總結會上，8359所榮獲優秀方案獎。該方案有效解決了重型裝備在復雜工況下的精準對接難題，獲得行業專家及產業鏈上下游單位的高度認可。通過供需對接環節，8359所與多家核心供應商及重點行業用戶深入交流合作意向，推動技術成果轉化落地。此次獲獎標志著8359所持續以創新驅動為產業鏈協同發展注入新動能。

　　從揭榜立項時的破釜沉舟，到技術答辯場的攻防博弈，再到如今領獎臺后的產業生態構建，歷經400余天攻堅，成功突破高精度動態補償、多機協同控制等關鍵技術，以十余年行業積淀推動中國重載移動機器人產業跨越式發展。自國內產業鏈初具雛形階段，率先布局核心技術研發，驅動產業鏈從實驗室成果向批量化生產轉型。

　　如今，重載移動對接裝配機器人精準作業的場景，正生動詮釋著中國高端裝備從技術突圍到智造升級的進化之路。（文/李明虎）