春意盎然，生機(jī)勃勃。六院人不僅在外播種一棵棵樹苗，各廠區(qū)還有這樣一群身影，在心中栽下希望與夢想的種子。他們用數(shù)據(jù)勾勒藍(lán)圖，以匠心鍛造國之重器，他們敢向技術(shù)壁壘亮劍，勇對經(jīng)驗(yàn)桎梏破局。

披堅(jiān)執(zhí)銳去贏！

“兩臺(tái)產(chǎn)品性能測試異常！”任務(wù)剛起步，一道巨大的難關(guān)就擺在了眼前，大家心里都十分清楚，該故障不解決將直接影響目標(biāo)任務(wù)完成。

任務(wù)不等人。41所設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)迅速開展技術(shù)攻關(guān)，將復(fù)雜的難題拉條掛賬分解，溯本清源、逐一分析。青年設(shè)計(jì)師小劉主動(dòng)承擔(dān)起去合作廠家協(xié)作的任務(wù)，他提前策劃、現(xiàn)場查驗(yàn)，一個(gè)星期就把報(bào)告修改完成。他還請教了經(jīng)驗(yàn)豐富的前輩，針對不同的改進(jìn)方案，邊學(xué)習(xí)邊計(jì)算，最終優(yōu)化了多個(gè)部件。

“我們每一次進(jìn)場都要編寫7個(gè)報(bào)告，并在最短時(shí)間內(nèi)提供試驗(yàn)總結(jié)?！被貞浧甬?dāng)時(shí)的情況，呂工仍感慨頗多。當(dāng)有緊急的報(bào)告需要立即修改時(shí)，入職剛滿兩年的黨員小張總會(huì)主動(dòng)請纓。這個(gè)平時(shí)看似文靜柔弱的小姑娘，越是關(guān)鍵時(shí)刻，越展現(xiàn)出敢于戰(zhàn)斗的豪氣。

面對次數(shù)頻繁、條件艱苦的保駕任務(wù)，青年設(shè)計(jì)師們從不退縮，小彭、小劉、小張輪流上場?！皡胃纭诩摇幚砭o急任務(wù)和日常工作，我們在外也要獨(dú)當(dāng)一面?！逼骄挲g還不到30歲的他們這樣說。

當(dāng)橘紅的太陽逐漸變得刺眼，平靜的空氣被轟隆聲打破，拔地而起之箭倏然間便消失在地平線，那就是他們眼中最美的風(fēng)景。

敢開新天去創(chuàng)！

紅峽公司七車間的動(dòng)力間內(nèi)，蒸汽發(fā)生器的轟鳴聲打破了清晨的寧靜。小東和小川正緊盯著設(shè)備，眉頭緊鎖。“好像有點(diǎn)漏氣?！睍詵|指著設(shè)備背板縫隙中冒出的蒸氣，語氣中帶著一絲緊張。面對新設(shè)備首次遇到的難題，他們與電工小李一起，以“干中學(xué)”的態(tài)度，不斷摸索和嘗試，最終成功找出問題根源。

除了眼前的問題，還需要舉一反三。他倆說干就干，主動(dòng)排查其他加熱管，積極與車間和廠家協(xié)商，確定了一年一次的保養(yǎng)周期，成功消除安全隱患。

工藝水制備工房里，一場關(guān)于“老經(jīng)驗(yàn)”的爭論正在進(jìn)行。面對純水機(jī)制水慢的問題，按照以往經(jīng)驗(yàn)，需要直接更換昂貴的反滲透膜。此時(shí)小樊和幾位青年提出先更換濾芯，嘗試能否解決問題，再?zèng)Q定是否更換價(jià)格高昂、難度大且耗時(shí)久的反滲透膜。這一想法立刻引發(fā)了爭議，有人覺得這樣太過麻煩，堅(jiān)持遵循以往的做法。但小樊堅(jiān)信：“以前的經(jīng)驗(yàn)不一定對，不試試怎么知道?！?/p>

生產(chǎn)創(chuàng)新的航道，從無既定軌跡，他們的嘗試是正確的，問題迎刃而解。這種敢于挑戰(zhàn)“老經(jīng)驗(yàn)”、勇于創(chuàng)新的精神，正是推動(dòng)企業(yè)不斷推陳出新的不竭動(dòng)力。

破冰前行去勝！

廠房內(nèi)，叉車機(jī)器人正在精準(zhǔn)地叉取和放置貨物，輥筒機(jī)器人快速運(yùn)轉(zhuǎn)，重達(dá)四噸的大型設(shè)備被重載機(jī)器人輕巧地托起，以上這些都是西安自動(dòng)化設(shè)計(jì)研發(fā)的AGV機(jī)器人，而為這些AGV機(jī)器人裝上“智慧大腦”——機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的是90后青年黨員小張和他的團(tuán)隊(duì)。

“別看現(xiàn)在AGV機(jī)器人行駛流暢、秩序井然，當(dāng)初，它們的路徑規(guī)劃可給我們帶來了超出想象的挑戰(zhàn)?！毙埥榻B道。

一旦路徑規(guī)劃出了問題，機(jī)器人就有可能會(huì)發(fā)生碰撞，導(dǎo)致生產(chǎn)在短時(shí)間內(nèi)癱瘓。守在AGV機(jī)器人前，反復(fù)琢磨如何讓所有機(jī)器人都能高效、安全地完成任務(wù)成了小張的工作日常。

小張和團(tuán)隊(duì)成員前后共同設(shè)計(jì)了十幾個(gè)版本，提出了多個(gè)整改方案，最終以路徑規(guī)劃算法和軌跡跟蹤控制為切入點(diǎn)，才將設(shè)計(jì)方案落地。

“我們會(huì)為了一個(gè)設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)爭得面紅耳赤?！毙埍硎荆恳粋€(gè)設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)都經(jīng)過深思熟慮，反復(fù)推敲，直至更優(yōu)。正是這樣對細(xì)節(jié)的精益求精，才使得一切變得“井然有序”。

歷時(shí)近一年，機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)產(chǎn)品終于迎來了現(xiàn)場實(shí)況測試?？涩F(xiàn)場的情況并沒有想象中順利，AGV機(jī)器人識(shí)別載重架“不利索”；叉車機(jī)器人在轉(zhuǎn)彎、倒行時(shí)“不聽使喚”。很多之前沒出現(xiàn)的問題，突然都涌現(xiàn)出來。

為了能讓機(jī)器人“乖乖聽話”，小張與團(tuán)隊(duì)成員立即行動(dòng)起來。“查看運(yùn)行日志、檢查AGV運(yùn)行狀態(tài)、驗(yàn)證測試……想讓機(jī)器人聽話并不容易，調(diào)試一臺(tái)機(jī)器人花費(fèi)的時(shí)間短則十幾分鐘，長則兩三個(gè)小時(shí)，甚至更久?！睂Ξ?dāng)時(shí)技術(shù)攻關(guān)的場景，小張仍然記憶猶新。

如今，那些曾經(jīng)讓人夜不能寐、時(shí)?！鞍l(fā)脾氣”的AGV機(jī)器人正平穩(wěn)地運(yùn)載著貨物在廠房內(nèi)來回穿梭?！肮と藗兊膭趧?dòng)強(qiáng)度降低了，工作的安全系數(shù)和效率提升了，所有付出都值得?！泵慨?dāng)想到這些，小張和團(tuán)隊(duì)成員們心中不禁涌上一份自豪感。（來源/41所紅峽公司西安自動(dòng)化編輯/郭欣瑤）